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Angular metrics and an effort based metric used as features for an automatic classifying algorithm of surgical gestures
2020-01-01 Bombieri, Marco; Dall'Alba, Diego; Ramesh, Sanat; Menegozzo, Giovanni; Fiorini, Paolo
Joints-Space metrics for automatic robotic surgical gestures classification
2020-01-01 Bombieri, Marco; Dall'Alba, Diego; Ramesh, Sanat; Menegozzo, Giovanni; Schneider, Caitlin Marie; Fiorini, Paolo
Automatic detection of procedural knowledge in robotic-assisted surgical texts
2021-01-01 Bombieri, Marco; Rospocher, Marco; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
SPKS: Surgical Procedural Knowledge Sentences dataset
2021-01-01 Bombieri, Marco; Rospocher, Marco; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
A Linguistic Comparison Between Textual Datasets to Assess the Complexity of Surgical Robotic Procedural Descriptions
2022-01-01 Bombieri, Marco; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
Reading as an Enabling Technology: Informing Surgical Robots with Spatial Information
2022-01-01 Fiazza, Maria Camilla; Bombieri, Marco; Fiorini, Paolo
The Robotic Surgery Procedural Framebank
2022-01-01 Bombieri, Marco; Rospocher, Marco; Paolo Ponzetto, Simone; Fiorini, Paolo
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Angular metrics and an effort based metric used as features for an automatic classifying algorithm of surgical gestures | 1-gen-2020 | Bombieri, Marco; Dall'Alba, Diego; Ramesh, Sanat; Menegozzo, Giovanni; Fiorini, Paolo | |
Joints-Space metrics for automatic robotic surgical gestures classification | 1-gen-2020 | Bombieri, Marco; Dall'Alba, Diego; Ramesh, Sanat; Menegozzo, Giovanni; Schneider, Caitlin Marie; Fiorini, Paolo | |
Automatic detection of procedural knowledge in robotic-assisted surgical texts | 1-gen-2021 | Bombieri, Marco; Rospocher, Marco; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo | |
SPKS: Surgical Procedural Knowledge Sentences dataset | 1-gen-2021 | Bombieri, Marco; Rospocher, Marco; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo | |
A Linguistic Comparison Between Textual Datasets to Assess the Complexity of Surgical Robotic Procedural Descriptions | 1-gen-2022 | Bombieri, Marco; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo | |
Reading as an Enabling Technology: Informing Surgical Robots with Spatial Information | 1-gen-2022 | Fiazza, Maria Camilla; Bombieri, Marco; Fiorini, Paolo | |
The Robotic Surgery Procedural Framebank | 1-gen-2022 | Bombieri, Marco; Rospocher, Marco; Paolo Ponzetto, Simone; Fiorini, Paolo |
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