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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Angular metrics and an effort based metric used as features for an automatic classifying algorithm of surgical gestures 1-gen-2020 Bombieri, Marco; Dall'Alba, Diego; Ramesh, Sanat; Menegozzo, Giovanni; Fiorini, Paolo
Joints-Space metrics for automatic robotic surgical gestures classification 1-gen-2020 Bombieri, Marco; Dall'Alba, Diego; Ramesh, Sanat; Menegozzo, Giovanni; Schneider, Caitlin Marie; Fiorini, Paolo
Automatic detection of procedural knowledge in robotic-assisted surgical texts 1-gen-2021 Bombieri, Marco; Rospocher, Marco; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
SPKS: Surgical Procedural Knowledge Sentences dataset 1-gen-2021 Bombieri, Marco; Rospocher, Marco; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
A Linguistic Comparison Between Textual Datasets to Assess the Complexity of Surgical Robotic Procedural Descriptions 1-gen-2022 Bombieri, Marco; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
Reading as an Enabling Technology: Informing Surgical Robots with Spatial Information 1-gen-2022 Fiazza, Maria Camilla; Bombieri, Marco; Fiorini, Paolo
The Robotic Surgery Procedural Framebank 1-gen-2022 Bombieri, Marco; Rospocher, Marco; Paolo Ponzetto, Simone; Fiorini, Paolo
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