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Advanced User Interface for Augmented Information Display on Endoscopic Surgical Images 1-gen-2018 Foti, Simone; Mariani, Andrea; Chupin, Thibaud; Dall'Alba, Diego; Cheng, Zhuoqi; Leonardo, Mattos; Caldwell, Darwin; Fiorini, Paolo; DE MOMI, Elena; Ferrigno, Giancarlo
Approaches for action sequence representation in robotics: a review 1-gen-2018 Nakawala, Hirenkumar Chandrakant; Goncalves, Paulo J. S.; Fiorini, Paolo; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena
Design and Integration of Electrical Bio-impedance Sensing in Surgical Robotic Tools for Tissue Identification and Display 1-gen-2019 Cheng, Zq; Dall'Alba, D; Foti, S; Mariani, A; Chupin, T; Caldwell, Dg; Ferrigno, G; De Momi, E; Mattos, Ls; Fiorini, P
Autonomous Navigation for Robot-Assisted Intraluminal and Endovascular Procedures: A Systematic Review 1-gen-2023 Pore, Ameya; Li, Zhen; Dall'Alba, Diego; Hernansanz, Albert; De Momi, Elena; Menciassi, Arianna; Casals Gelpí, Alicia; Dankelman, Jenny; Fiorini, Paolo; Poorten, Emmanuel Vander
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