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POMP: Pomcp-based Online Motion Planning for active visual search in indoor environments
2020-01-01 Wang, Yiming; Giuliari, Francesco; Berra, Riccardo; Castellini, Alberto; Del Bue, Alessio; Farinelli, Alessandro; Cristani, Marco; Setti, Francesco
Transformer Networks for Trajectory Forecasting
2021-01-01 Giuliari, Francesco; Hasan, Irtiza; Cristani, Marco; Galasso, Fabio
Spatial Commonsense Graph for Object Localisation in Partial Scenes
2022-01-01 Giuliari, Francesco; Skenderi, Geri; Cristani, Marco; Wang, Yiming; Del Bue, Alessio
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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POMP: Pomcp-based Online Motion Planning for active visual search in indoor environments | 1-gen-2020 | Wang, Yiming; Giuliari, Francesco; Berra, Riccardo; Castellini, Alberto; Del Bue, Alessio; Farinelli, Alessandro; Cristani, Marco; Setti, Francesco | |
Transformer Networks for Trajectory Forecasting | 1-gen-2021 | Giuliari, Francesco; Hasan, Irtiza; Cristani, Marco; Galasso, Fabio | |
Spatial Commonsense Graph for Object Localisation in Partial Scenes | 1-gen-2022 | Giuliari, Francesco; Skenderi, Geri; Cristani, Marco; Wang, Yiming; Del Bue, Alessio |
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