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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Introducing Series Elastic Links 1-gen-2018 Calanca, Andrea; Bettinelli, Luca; Dimo, Eldison; Vicario, Rudy; Serpelloni, Mauro; Fiorini, Paolo
Introducing Series Elastic Links for Affordable Torque-Controlled Robots 1-gen-2019 Calanca, Andrea; Dimo, Eldison; Vicario, Rudy; Fiorini, Paolo; Serpelloni, Mauro; Legnani, Giovanni
Actuation Selection for Assistive Exoskeletons: Matching Capabilities to Task Requirements 1-gen-2020 Calanca, A; Toxiri, S; Costanzi, D; Sartori, E; Vicario, R; Poliero, T; Di Natali, C; Caldwell, Dg; Fiorini, P; Ortiz, J
Toward autonomous robotic prostate biopsy: a pilot study 1-gen-2021 Maris, Bogdan; Tenga, Chiara; Vicario, Rudy; Palladino, Luigi; Murr, Noe; De Piccoli, Michela; Calanca, Andrea; Puliatti, Stefano; Micali, Salvatore; Tafuri, Alessandro; Fiorini, Paolo
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