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A Biomimetic MEMS-based Tactile Sensor Array with Fingerprints integrated in a Robotic Fingertip for Artificial Roughness Encoding
2009-01-01 Oddo, C. M.; Beccai, L.; Muscolo, G. G.; Carrozza, M. C.
A robotic implementation of predictive smooth pursuit eye movement with occlusions
2010-01-01 Zambrano, D.; Falotico, E.; Marazzato, L.; Muscolo, G. G.; Dario, P.; Laschi, C.
A comparison between two bio-inspired adaptive models of Vestibular Ocular Reflex (VOR) implemented on the iCub robot
2010-01-01 Franchi, E.; Falotico, E.; Zambrano, D.; Muscolo, G. G.; Marazzato, L.; Dario, P.; Laschi, C.
Implementation of a bio-inspired visual tracking model on the iCub robot
2010-01-01 Falotico, E.; Zambrano, D.; Muscolo, G. G.; Marazzato, L.; Laschi, C.; Dario, P.
Metodo per il calcolo del centro di massa per una piattaforma umanoide
2011-01-01 Muscolo, G. G.; Recchiuto, C. T.
A Method for the calculation of the effective Center of Mass of Humanoid robots
2011-01-01 Muscolo, G. G.; Recchiuto, C. T.; Laschi, C.; Dario, P.; Hashimoto, K.; Takanishi, A.
Robotica umanoide e locomozione bipede: SABIAN la versione italiana del robot giapponese WABIAN
2012-01-01 Muscolo, G. G.; Molfino, R.; Dario, P.
Ricerca, tecnologia e produzione: Robotica umanoide e locomozione bipede
2012-01-01 Muscolo, G. G.; Molfino, R.; Dario, P.
Towards an Improvement of the SABIAN Humanoid Robot: from Design to Optimisation
2012-01-01 Muscolo, G. G.; Recchiuto, C. T.; Hashimoto, K.; Dario, P.; Takanishi, A.
Formulation of a Transfer Function between rotor responses on a High Speed Balancing Machine and in Turbo Machinery by System Identification
2012-01-01 Muscolo, G. G.; Casadio, S.; Forte, P.
Locomozione Bipede: aumentare la stabilità riducendo gli errori
2012-01-01 Muscolo, G. G.; Recchiuto, C. T.; Molfino, R.; Dario, P.
Metodo e dispositivo per la realizzazione di impronte digitali artificiali
2013-01-01 Muscolo, G. G.; Oddo, C. M.; Carrozza, M. C.; Beccai, L.
Ricerca: l’umanoide vuole...volare
2013-01-01 Muscolo, G. G.; Recchiuto, C. T.
Dispositivo per la smussatura di travi
2013-01-01 Muscolo, G. G.
Robot per assistere allenamenti sportivi
2013-01-01 Muscolo, G. G.; Recchiuto, C. T.
A Comparison between Two Force-Position Controllers with Gravity Compensation Simulated on a Humanoid Arm
2013-01-01 Muscolo, Giovanni Gerardo; Hashimoto, Kenji; Takanishi, Atsuo; Dario, Paolo
METHOD AND DEVICE FOR MAKING FINGERPRINTS ASSOCIATED TO ARTIFICIAL FINGERS
2013-01-01 Muscolo, G. G.; Oddo, C. M.; Carrozza, M. C.; Beccai, L.
A robotic social reciprocity in children with Autism Spectrum Disorder
2013-01-01 Muscolo, G. G.; Recchiuto, C. T.; Campatelli, G.; Molfino, R.
System Identification Modeling of Rotors Behaviour
2014-01-01 Muscolo, G. G.; Molfino, R.
Bioinspired Mechanisms and Sensorimotor Schemes for Flying: a Preliminary Study for a Robotic Bat
2014-01-01 Tommaso Recchiuto, Carmine; Molfino, Rezia; Hedenström, Anders; Peremans, Herbert; Cipolla, Vittorio; Frediani, Aldo; Rizzo, Emanuele; Muscolo, Giovanni Gerardo
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