CATALOGO DEI PRODOTTI DELLA RICERCA

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Enhancing maxilofacial implantology with virtual fixtures 1-gen-2010 Zerbato, Davide; Dall’Alba, D.; Giona, Luca; Vicentini, Marco; Botturi, Debora; Fiorini, Paolo
Image based accuracy analysis in dental implantology applications 1-gen-2010 Dall'Alba, Diego; Giona, Luca; Zerbato, Davide; Botturi, Debora; Fiorini, Paolo; G., Schiroli
Multimodal Data Fusion and Registration for Needle Guidance in Percutaneous Procedures 1-gen-2012 Maris, Bogdan Mihai; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
Marker based accuracy analysis of RGB-D sensor for image guided applications 1-gen-2012 Dall'Alba, Diego; Maris, Bogdan Mihai; Reghelin, Carlo; Fiorini, Paolo
A compact navigation system for free hand needle placement in percutaneos procedures 1-gen-2012 Dall'Alba, Diego; Maris, Bogdan Mihai; Fiorini, Paolo
Monitoring cryoablation lesions with quantitative ultrasound elastography: A feasibility study 1-gen-2012 Dall'Alba, Diego; Caitlin, Schneider; Christopher, Nguan; Ali, Baghani; Robert, Rohling; Septimiu, Salcudean
Real-time markerless trocar pose acquisition with RGB-D sensor 1-gen-2013 Dall'Alba, Diego; Reghelin, Carlo; Fiorini, Paolo
A phantom study for the validation of a Surgical Navigation System Based on Real-Time Segmentation and Registration Methods 1-gen-2013 Maris, Bogdan Mihai; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo; Ristolainen, A.; Li, L.; Gavshin, Y.; Barsi, A.; Adhikari, Vk
Real-time biopsy needle tip estimation in 2D ultrasound images 1-gen-2013 Kim, Mathiassen; Dall'Alba, Diego; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Ole Jakob, Elle
Navigation for percutaneous surgical interventions: ultrasound data processing, feature extraction and 3D organ reconstruction 1-gen-2014 Dall'Alba, Diego
Sistema e metodo per guidare l’inserimento manuale di un ago nel corpo di un paziente durante una procedura chirurgica percutanea 1-gen-2014 Dall'Alba, Diego; Maris, Bogdan Mihai; Fiorini, Paolo
BIPCO: ultrasound feature points based on phase congruency detector and binary pattern descriptor 1-gen-2015 Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
Robust 3D pose estimation of a laparoscopic instrument with three landmarks 1-gen-2015 Carletti, M.; Zerbato, D.; Dall?alba, D.; Calanca, A.; Fiorini, P.
Soft endoscopic camera system for robotic surgery: a dVRK implementation 1-gen-2016 Abidi, Haider; Cianchetti, Matteo; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; Rossi, Giacomo De; Dall'Alba, Diego; Muradore, Riccardo; Ciuti, Gastone; Fiorini, Paolo; Menciassi, Arianna
Role of virtual simulation in surgical training 1-gen-2017 Zerbato, Davide; Dall'Alba, Diego
Robust Real-Time Needle Tracking in 2-D Ultrasound Images Using Statistical Filtering 1-gen-2017 Mathiassen, K.; Dall'Alba, Diego; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Elle, O. J.
Cost Effective Quality Assessment in Industrial Parts Manufacturing via Optical Acquisition 1-gen-2017 Malapelle, Francesco; Dall’Alba, Diego; Fontana, Denis Dalla; Dall’Alba, Ivano; Fiorini, Paolo; Muradore, Riccardo
ViTAS Gaming Suite: Virtual Therapy Against Stroke 1-gen-2017 Dall’Alba, Diego; Dimbwadyo, Iris; Piazza, Stefano; Magnabosco, Enrico; Menegozzo, Giovanni; Fiorini, Paolo
Advanced User Interface for Augmented Information Display on Endoscopic Surgical Images 1-gen-2018 Foti, Simone; Mariani, Andrea; Chupin, Thibaud; Dall'Alba, Diego; Cheng, Zhuoqi; Leonardo, Mattos; Caldwell, Darwin; Fiorini, Paolo; DE MOMI, Elena; Ferrigno, Giancarlo
Soft Robotic Manipulator for Improving Dexterity in Minimally Invasive Surgery 1-gen-2018 Diodato, Alessandro; Brancadoro, Margherita; De Rossi, Giacomo; Abidi, Haider; Dall'Alba, Diego; Muradore, Riccardo; Ciuti, Gastone; Fiorini, Paolo; Menciassi, Arianna; Cianchetti, Matteo
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