Sfoglia per Autore  NAKAWALA, Hirenkumar Chandrakant

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Approaches for action sequence representation in robotics: a review 1-gen-2018 Nakawala, Hirenkumar Chandrakant; Goncalves, Paulo J. S.; Fiorini, Paolo; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena
Challenges of Autonomous Robotic Surgery 1-gen-2019 Fiorini, P; Dall Alba, D; Ginesi, M; Maris, B; Meli, D; Nakawala, H; Roberti, A
A knowledge-based framework for task automation in surgery 1-gen-2019 Ginesi, Michele; Meli, Daniele; Nakawala, Hirenkumar Chandrakant; Roberti, Andrea; Fiorini, Paolo
Enriching surgical process models by BPMN extensions for temporal durations 1-gen-2021 Combi, Carlo; Galetto, Francesca; Nakawala, Hirenkumar Chandrakant; Pozzi, Giuseppe; Zerbato, Francesca
Logic programming for deliberative robotic task planning 1-gen-2023 Meli, Daniele; Nakawala, Hirenkumar Chandrakant; Fiorini, Paolo
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